2001年：慶應月が瀬リハビリセンターにて携帯型ivesを開発。翌年国際会議にて報告 。慶應tloよりog技研株式会社へ携帯型ivesを技術移転。 2008年：og技研株式会社が携帯型ives (pas system) を発売 。 2009年：nho村山医療センターにて着用型ivesを開発。
脳梗塞等の片麻痺を改善させるリハビリプログラム「hands療法」が注目されています。ivesという機器を使って行われる同療法について、特徴や効果、患者の体験談などを紹介します。 【方法】当院回復期リハビリ病棟に入院した初発脳卒 中患者131名を対象とし，麻痺側上肢に，ミラーセ ラピー(mt)，随意運動介助型電気刺激（ives），治療 的電気刺激（tes），促通反復療法，通常訓練の五つ の異なる訓練方法をランダムに割り付け，1日20分， ⑥電気刺激を行いたい部位に ivesゲル導子を貼り付けます。 ⑦2極導子コードをivesゲル導子に接続します。 ⑧導子固定バンドを巻き、導子を電気刺激部位に密着させます。 ⑨2極導子コードを本体部（ives＋）の2極導子用コネクタ に接続します。 『ives』のユーザー向けセミナー に参加して参りました。 『ives』のセミナー自体は既に3回目で、実技セミナーは2回目になります。 私個人としても『ives』を使い始めて、2年目くらいでまだまだペイペイの身分でございます。
節は被験者の感じ方や筋収縮の状態を見ながら行うの が良いとされる． 1）電気的エネルギー量 電気的エネルギー量がある程度ないと，筋収縮を得 ることができない．電気的エネルギー量は，電流強度 （電圧もしくは電流）×パルス幅で求められる．
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